ZHCY-07定量采樣機器人一種適于中央空調管道的定量取樣機器人，它的主要結構是，兩側有帶行走履帶的車身中裝有定量取樣裝置，該裝置同升降機構連接，在車身上部裝有S像頭和照明燈，可俯，仰，左，右轉動，全部工作過程可由筆記本控制。本裝置具有取樣***，設備性能穩定，操作方便，效率G緊湊等特點。

特點如下：
1、真正的全電腦軟件操作系統，操作簡單直觀時尚；
2、用筆記本電腦現場無線操控采樣與視頻檢測；
3、遠程網絡化視頻監測；
4、車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測，提高了現場檢測的靈活性與公共場所的安全性；
5、通過特殊的設計，實現了在后退時時，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣；
6、越障礙超過7厘米；
7、爬坡角度大于45度（與摩擦系數有關）；
8、采樣誤差度小于5%；
9、相對采樣偏差小于3%；
10、能到達100×160mm以上的矩形風管內部的規定部位；
11、機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于**操作，沒有塑料組件。

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